LOI D'ARCHIMEDE
pour un corps complètement immergé dans un liquide.
Pour des raisons de simplification :
le point d'application de la poussée d'Archimède (centre de poussée) est
considéré comme étant le centre de gravité du sous-marin
la vitesse de descente ou de remontée du sous-marin reste constante alors
qu'elle devrait augmenter.
l'intensité de la poussée d'Archimède qui agit sur le sous-marin est
considérée comme étant constante.